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 自动辨色机器人
作者:admin    文章来源:本站原创    点击数:4221    更新时间:2010-12-24

 

设计来源:随着自动化生产的不断提高与广泛应用,我们会把一些简单而繁琐的工作都交给机器人去做,像一些物品的识别分类,机器人就可以协助我们完成吗?
功能原理:当我们把需要分辨的色卡放到机器人的眼睛(灰度测量模块)下面,同时红外模块检测到了色卡的存在,便会启动辨色程序对色卡进行分析,并给出正确的答案。
聪明的机器人能够识别以下三种情况:

1、在没有给任何色卡机器人识别的时候,机器人也会感应到,并在显示器上显示“NONE”(没有任何色卡的意思)。
2
、当放入白色色卡的时候,机器人会显示“WHITE”(白色),并开启绿灯告诉你。
3
、当放入黑色色卡的时候,机器人会显示“BLACK”(黑色),并开启红灯告诉你。


设计涉及器件:RCU控制器、红外检测模块、灰度测量模块
模块介绍:灰度测量模块,是一种能够区分出不同颜色的的电子部件。
应用范围:灰度测量模块主要用于区分不同的颜色。
例如:沿着黑色轨迹线行走,不偏离黑色轨迹线;
沿着桌面边沿行走,不掉到地上,等等。
足球比赛时,识别场地中灰度不同的地面,以便于进行定位。

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