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 2013年第十一届福建省青少年机器人竞赛综合技能项目规则解读(最新)
作者:xmrobot    文章来源:福建省科协    点击数:2246    更新时间:2013-04-18
一、关于比赛场地和地图:

本届比赛每个组别的场地图都只有一个,各组别比赛时,场地有多个,但每个场地的场地图和任务都一样且保持不变。

二、关于机器人循线:

除机器人在“十字拼装块”中完成规定任务时允许脱线外,其它时候机器人必须沿黑色引导线运动,不允许“脱线”、“穿越” (即机器人需有两个轮子在黑色引导线的一侧或两个轮子至少压住黑色引导线)。

 

三、机器人开始出发时只能沿黑线出发,返回时可以从任意方向返回待命区

四、关于任务4.1(清除障碍):                                                        

障碍被清除后,在整个比赛过程中,不得再与任何黑色引导线有接触。如果某个被清除的障碍再次接触到黑色引导线,则该障碍物不得分。

 五、关于任务4.2(取燃料)和任务4.4(运送燃料)

1、在完成4.2任务中取燃料时,允许先移动燃料罐。

2、在完成4.2任务的过程,不要求燃料罐始终保持直立状态,只要燃料没有掉落就可。

3、场上任务4.2和任务4.4同时存在的记分方法:

①如果机器人按顺序分别完成4.24.4的任务,则根据完成任务的情况,分别对两个任务单独计分。

②机器人在完成任务4.2的过程中,先移走燃料罐,取了燃料放入罐后,燃料罐没有送回其原先所在的拼装块,而是直接运送到4.4的目的拼装块。

这时,只有当4.4的任务完成后,裁判员计算4.4任务的分数,同时也根据罐中燃料的多少,计算4.2任务的得分。但如果在完成4.4的任务过程失败,那么,不仅4.4的任务不得分,连4.2的任务也不得分。

六、关于任务4.3(接送宇航员)

1、宇航员运送路途指的是,宇航员离开基地拼装块后,到达发射场拼装块前所经过的路线

  2、宇航员到达发射场,不要求一定保持站立,只要位置在发射场拼装块内就可以了

    七、关于任务4.5(点火)

1、机器人在运动过程中,可以与发射塔(基座)接触。

2、机器人点火时,不允许与发射塔(基座)接触,但可以和圆筒接触。

    八、关于任务4.6(交会对接)

交会对接过程,机器人必须推着太空实验室运行一段距离,推动过程,机器人必须与太空实验室保持接触状态。

九、关于任务4.7(太空巡游)

①太空巡游不指定出入口,但机器人要从非十字拼装块的一口进入,从另一口出去。机器人通过一个非十字拼装块记8分,通过一个转弯标志记5分,则完成几个算几个得分。

②太空巡游可以和其它任务混合完成。

十、关于任务4.8(安全返航)

1、安全返航作为最后一个任务。完成该任务后,即认为机器人已经进行本轮的比赛,并不再继续其他任务了。

2、完成该任务时,机器人可以从待命区四周的任一方向回到待命区

十一、欢庆胜利

   需事先指定一拼装块,规定在该拼装块内完成欢庆胜利动作。

十二、关于比赛中的“重试”

1、比赛过程,重试的次数不限。

2、重试必须从比赛开始的待命区出发。

3、当机器人运行过程出现问题需重试时,选手必须大声说 “重试”,经裁判员同意后方可将机器人拿回到待命区,然后启动机器人即可。

4、重试过程计时不停表。

  5、不论机器人在比赛过程是否重试,只要完成全部的任务,且比赛时间还未用完,都将获得时间分。

  6、在某个任务的完成过程中,若出问题需重试,则机器人要把机子身上的道具(如宇航员、燃料等)交由裁判员放回原处,然后机子重新搬回待命区重新启动。

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