您好,您现在的位置: 罗博智能 >> 赛事专栏 >> 比赛规则 >> 正文
欢迎您,今天是:
 2012-2013VEX“夺垒奇兵”比赛
作者:xmrobot    文章来源:xmrobot    点击数:4817    更新时间:2012-05-08

VEX“夺垒奇兵”比赛

1节 简介 

概述

本节介绍VEX机器人工程挑战赛和本届的“夺垒奇兵”比赛。

VEX机器人竞赛

世界需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。在化学、医药、材料和物理方面近年来的突破显露出一系列新的挑战和创造了用技术来解决问题的更多机会。这些问题不是学术性的,问题的解决有助于拯救世界,而那些解决技术问题的人会成为拯救世界的人。

这凸显了我们面临的戏剧性挑战:高中毕业生选修理工专业的不够多。这并不是技术院校难以容纳新生,而是缺少感兴趣和合格的申请入学者。简言之,除非直面此问题,我们可能无法满足在下一代人里找到能解决问题的人的需求。谁会来解决下一次世界性的危机呢?

有感于这一问题,许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术。很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。在这个竞争激烈的时代,机器人有浓厚的魅力,它反映出应用物理、数学、计算机编程、数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。在学校、志愿组织、公司和政府的努力下,学生对科学、技术、工程和数学(STEM)的潜能会被激发出来,帮助他们发现自己的价值。

机器人教育与竞赛基金会举办的VEX机器人竞赛是一项激励全球千万学生追寻STEM教育和终生道路的活动。虽然目前世界上现有许多机器人比赛,但是VEX机器人用户群体有对举办和参与方便和经济的新挑战比赛的强烈需求。

VEX机器人设计系统把竞争的灵感提升到新的水平。它可用来作为课堂机器人教学平台,是为促进机器人学和STEM教育知识的进步而设计的。VEX给教师和学生提供了一个适于课堂和赛场使用,且能负担得起的、结实耐用的、最新水平的机器人系统。VEX机器人中预制和易成形金属构件的创新使用,再加上一个动力强大的和用户可编程的微处理器控制,使你拥有无限的设计可能。

夺垒奇兵 – 入门

“夺垒奇兵”比赛在有金属和塑料板围栏的12英尺x12英尺泡沫塑料场地上进行。场上有10个高度不同的得分处,参赛队可将得分物体投入得分。场地用下部开放可让机器人通过的檐槽分开。

细节和具体的比赛规则请见第2节。

参加“夺垒奇兵”比赛时,参赛队要开发许多新技能来应对面临的各种挑战和障碍。有些问题可以自己解决,而另一些问题可以通过与队友和教练员的交流来处理。参赛队将共同努力构建VEX机器人,在比赛中竞争,与别的参赛队、家人和朋友欢庆他们的胜利。经过比赛,学生们不仅可以完成自己的比赛机器人,也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外,他们还可培养生活技能,如规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力以及研究和技术技能等。

2节  比赛

概述

本节说明了VEX机器人的“夺垒奇兵”比赛,还说明了比赛的定义和规则。

比赛说明

比赛在如图1所示的场地上进行。两支联队(红队和蓝队)各由两支参赛队组成,在每场比赛中竞技。比赛的目标是通过把垒包和金放入本队的地面得分处、檐槽和高台以及在比赛结束时把本队的机器人停泊在本队的启动区,获得比对手联队更多的分数。

在自动比赛时段得分最多的联队将获得奖励分。

1  场地的等角投影图

场上的得分物品共有98垒包4个金。每台机器人可1垒包。此外,每支联队有4垒包供操作手装填86垒包4个金放在场上指定位置。

2  场地的顶视图

3  场地的顶视图

定义

成人不符合“学生”定义的人。

联队—预先指定的两支参赛队组成的团队,在一场比赛中协同工作。

联队启动区—给机器人启动指定的有色(红或蓝)区域。

联队站位—在比赛中,供参赛队员和教练员站立的指定区域。

自动比赛时段—这是一个15秒钟的时段,此时机器人运行只能受传感器的输入和参赛队预先写入机器人控制器的命令的影响。在这段时间内,不允许人对机器人的控制或相互沟通。

方形黄色布制5.5x5.5x0.75吋的得分物体,内装塑料颗粒,每个金重约0.5磅。

教练—一名学生或成人,在比赛期间被指定为一个参赛队的指导。比赛时,每个参赛队仅允许一名教练在场地上。

取消比赛资格—对违反规则的参赛队所施加的惩罚。在资格赛中被取消比赛资格的参赛队,WPSP均为零。在淘汰赛中,某参赛队被取消比赛资格,整个联队就被取消比赛资格,输掉该场比赛。在总裁判的酌定下,反复犯规和被取消比赛资格的某一参赛队可能被取消整个联赛的比赛资格。详见第3节。

操作手在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。比赛期间,每个参赛队仅允许有2名操作手站在场地上的联队站位

操作手装填—每支联队的4垒包和未用于预装的垒包,可在操作手控制时段的任意时刻装填。

操作手控制时段这是一个105钟的时段。在此时段内,操作手控制机器人的运行。

纠缠如果一台机器人抓住或钩住对方的机器人,就被认为是纠缠了对方的机器人。

场地要素—泡沫塑料场地拼接块、场地围栏、檐槽、高台及所有支撑结构。

地面得分处—四个联队启动区之一。

得分处—包括地面得分处、檐槽和高台。

高台—两个30吋高、三角形托盘状的场地结构,11蓝,供参赛队放入得分物品。

比赛每场比赛包括自动比赛时段和操作手控制时段,总时间是2:0(120)

停泊—机器人在比赛结束时与本联队的启动区之一接触。

牵制如果一台机器人阻止对方机器人的运动,而对方机器人与场地表面和其它场地要素接触,就被认为是牵制了对方的机器人。

请注意:牵制的定义并不需要牵制和被牵制的机器人之间的接触。把对方的机器人困在场地一角也是牵制。

预装每场比赛开始前,每支参赛队可1垒包装入自己的机器人。不使用预装就成了操作手装填。

机器人比赛开始前,参赛队放在场上的已通过检查的任何东西。

垒包—方形绿色布制5.5x5.5x0.75吋的得分物体,内装塑料颗粒,每个垒包重约0.5磅。

得分如果满足下列条件之一,在得分处中的得分物体得分:

1. 得分物体部分地在檐槽或高台的外边缘垂直于地面无限向上延伸所确定的三维空间内。

a. 按此条款得分的物体不得接触与得分处颜色相同的机器人。

b. 如果得分物体既满足在高台得分又满足在檐槽中得分的条件,它将只记在高台的得分。

2. 得分物体与地面得分处接触且不与别的拼接块接触。

在从场上拿开所有机器人的情况下,按这两种条件得分的物品,必须留在得分位置,即,得分物品不能受机器人的支撑。

得分物体垒包或金

学生在任何中小学校注册就读接受教育的人。

围困—如果机器人被对方的机器人限制在场上的狭小区域(约一个泡沫拼接块或更小),没有逃脱的通路,就是受到围困。

檐槽—四个18吋高、三角槽形场地要素,22蓝,供参赛队放置得分物品。

比赛规则

记分

与地面得分处相同颜色的联队在该得分处中放入1垒包1分。

与檐槽颜色相同的联队在该檐槽中放入1垒包5分。

与高台颜色相同的联队在该得分处中放入1垒包10分。

与地面得分处相同颜色的联队在该得分处中放入1个金6分。

与檐槽颜色相同的联队在该檐槽中放入1个金10分。

与高台颜色相同的联队在该得分处中放入1个金15分。

比赛结束时停泊机器人最多的联队获得10分。

如果两个联队停泊的机器人数相同,则无奖励分。

自动比赛时段结束时得分最多的联队获得10分奖励。

安全规则

<S1>任何时候,如果机器人的运行或参赛队的动作被认为不安全或已经损坏了场地要素或得分物品,裁判可决定取消违规参赛队的资格。该机器人再次进入场地前将被重新检查。

<S2>一场比赛中,如果一个机器人完全越出场地边界,该机器人將不能在该场比赛余下的时间内运行。

注:此规则不惩罚在正常比赛中机械部件无意越出场地的机器人。

一般比赛规则

<G1> 阅读和使用本规则时,请记住在VEX机器人竞赛中常识总是适用的。

<G2>比赛开始时,每台机器人不得超出18英寸宽、18英寸长、18英寸高。主裁判将酌定违规机器人退出比赛。

<G3>每支参赛队最多可以有两名操作手和一名教练。

<G4>比赛中,操作手和教练必须始终在自己的联队站位。

<G5>资格赛中,红色联队有权把它们的机器人最后放到场上。在淘汰赛中,排序较高的联队有权把它们的机器人最后放到场上。参赛队一旦把机器人放到场上,位置就不能再调整。机器人的放置必须迅速。违反此规则的参赛队将由裁判员随机地重新放置他们的机器人。

<G6>比赛中,操作手和教练不得有意接触任何得分物品、场地要素或机器人,<SG4><SG5><SG6>所说的接触除外。任何有意接触会导致被取消比赛资格。偶然的接触不会受罚,除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。后一种偶然接触将会被取消比赛资格。

<G7>在比赛中,机器人只能由操作手遥控或由机器人上控制器中的软件控制运行。教练在比赛的任何时候不得接触其参赛队的遥控器。对于不影响比赛的违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。主裁判可决定取消受到多次警告的参赛队的比赛资格

<G8>离开比赛场地的得分物品必须迅速返回赛场上与离场处最近的地方。故意将得分物品从得分区域(不是在得分或失分的过程中)移出的参赛队将被取消比赛资格。

a. 得分物体不能返回场上的得分位置。

<G9>得分将在一场比赛结束或场上所有物体不再运动后立即计算。

<G10>在比赛过程中,机器人不得故意分离出部件或把机构掉在场上。如果故意分离的部件或机构影响比赛的进行,裁判员将酌定该队取消比赛资格。多次故意犯规可能导致取消该队的参赛资格。

<G11>任何旨在破坏、损坏、倾翻或纠缠机器人的战术都违反了VEX机器人竞赛的精神,是不允许的。然而,“夺垒奇兵”是一个交互式的比赛。在正常比赛过程中也会不可避免地发生一些翻转、纠缠和损坏。如果判定以上行为是故意的或恶劣的,违规的参赛队将被取消该场比赛资格。多次犯规可能导致该队被取消后续比赛的参赛资格。

“夺垒奇兵”是一场具有进攻性的比赛。根据<G11>,只有一点防御性策略的参赛队就会受到特别的关注。当裁判员不得不对防御性机器人和进攻性机器人之间的相互作用做出裁决时,他不会偏袒进攻性机器人。所有参赛队要对它们的机器人的动作负责。这适用于鲁莽操作机器人和可能导致损坏的参赛队,也适用于操作具有小轮底盘和伸长的手臂的机器人到处游荡的参赛队。参赛队应把他们的机器人设计成不至于稍有接触就倾翻或损坏。

<G12>机器人的设计必须使得分物品能在赛后断电的情况下便于从夹持装置中取出。

<G13>比赛场地可能有±1英寸的误差,参赛队必须据此设计自己的机器人。

<G14>重赛由竞赛组织者和总裁判慎重决定,且只是一种极特殊的情况。

<G15>所有参赛队必须遵守VEX机器人竞赛规则,信守规则所表达的意图。每支参赛队都有机会在VEX机器人竞赛“问题与答复”论坛上要求解释比赛规则。这里的任何答复将被视为VEX机器人竞赛设计委员会的正式规定,代表了对VEX机器人竞赛规则的正确和正式说明。

<G16VEX机器人竞赛活动中,希望各参赛队有自尊和尽责的表现。如果参赛队员对竞赛工作人员、志愿者或对手不尊重或不文明,他们可能被取消当场或后续场次的比赛资格。应记住,如何处理不顺利是判断的依据。重要的是,在处理日常生活和VEX机器人竞赛中出现的任何困难情况时,我们都会表现出成熟和优雅。

特定比赛规则

<SG1>每场比赛开始时,每台机器人必须放在与本联队启动区接触的地方,且不能接触任何得分物品,<SG2>允许的例外,也不能接触别的拼接块。在每个启动区启动的机器人不能超过1台,见图4和5

合法的启动位置

合法的启动位置

<SG2>每场比赛开始前,每台机器人可以预装1垒包得分物品与机器人接触但不与场地要素接触就是合法的预装,见图67不使用预装就成了操作手装填。

合法的预装

不合法的预装

<SG3>在操作手控制时段,机器人不得在泡沫塑料场地表面上牵制或围困对方机器人超过5秒钟。一旦牵制方离开被牵制方2英尺(约1个拼接块),牵制或围困就正式结束。牵制或围困结束后,该参赛队不得再次牵制或围困同一台机器人超过5秒钟。如果裁判员判定违反此规定,违规的机器人将被判取消该场比赛的资格。在自动比赛时段,没有对牵制或围困的判罚。

<SG4>在自动比赛时段,操作手和教练员在机器人与本联队启动区接触时可以处理该机器人。操作手和教练员在与机器人接触时,不能有意直接用手或间接通过机器人控制或改变得分物体与整个机器人系统的相对位置。改变机器人及其上得分物体的朝向但不改变它们的相对位置是允许的。操作手和教练员可以改变机器人与场地的相对位置,但不能用手抬起机器人的手臂,除非是在修理机器人。在修理活动中改变的机器人的形态必须在机器人离开启动区之前恢复。此规定的意图是允许参赛队修理不能动的机器人,改变其位置和朝向,并通过传感器或按钮与机器人互动以激发其自主模式。此规定不允许以人为移动的方法控制其机器人达到得分的目的。对于不影响比赛的违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。

<SG5>在操作手控制时段,只要机器人从未离开本联队的启动区,操作手和教练员就可以处理该机器人。此规定的意图是允许参赛队在比赛开始时修理不能动的机器人。对于不影响比赛的违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。

注:在<SG4 <SG5>所规定的处理期间,可以重新放置机器人,但必须返回同一启动区中<SG1>所定的有效启动位置。

<SG6>在比赛期间引入的任何得分物品必须轻轻地放在与本联队启动区接触的机器人上或本联队的启动区内。此规定的意图是允许参赛队引入得分物品,但不是给得分物品能量让它到达檐槽或高台的得分位置。对于不影响比赛的违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。

在操作手控制时段的任意时刻,操作手或教练员可以装填联队站位处的得分物体

<SG7> 在自动比赛时段,机器人不得突破对方联队的启动区,违反此规定将使犯规队自动失去自动比赛时段的奖励分并废弃犯规的机器人。

<SG8>机器人不得有意将垒包放到对方机器人上。违反此规定将导致取消比赛资格。

<SG9> 机器人不得抓住、缠绕或依附任何场地要素。违反此规定将导致取消比赛资格。

3节  联赛

概述

VEX机器人挑战赛将以联赛的方式进行。联赛包括练习赛、资格赛和淘汰赛。资格赛后,参赛队将按成绩排序。排在前面的参赛队将参加淘汰赛,决出联赛的冠军。

联赛定义

联队队长—在为淘汰赛的联队选配中代表参赛队的一名学生。

联队选配—为淘汰赛选择固定的联队伙伴的过程。

取消比赛资格对违反规则的参赛队的一种处罚。在资格赛中被取消比赛资格的参赛队的WP SP均为0分。在淘汰赛中,一支参赛队被取消比赛资格,整个联队就被取消比赛资格,它们就输掉了比赛。

淘汰赛确定冠军联队的一种比赛。一场比赛中,每支联队有两支参赛队上场。一共要进行三场比赛,首先赢得两场比赛的联队晋级下一轮。

练习赛让参赛队熟悉正式比赛场地的一种不记分的比赛。

资格赛用来确定联队选配排序的一种比赛。参赛联队获得获胜分WP和实力分SP

实力分SP参赛队排序的第二根据。实力分是资格赛中失利联队的得分。

获胜分WP参赛队排序的第一根据。资格赛中的获胜联队得2分,平局各得1分。

练习赛

从参赛对注册到队员会议前的每天上午可能进行练习赛。尽可能给各参赛队提供相等的练习时间,但要按先来先得的原则进行。这些比赛是不记分的,不会影响参赛队的排序。

资格赛

时间安排

比赛日当天开幕式前将会下发资格赛时间表。时间表上将标明联队伙伴和联队颜色红队或蓝队。对于有多个比赛场地的联赛,时间表也会说明比赛将在哪个场地进行。

开幕式后将按时间表立即开始资格赛。

在每场资格赛中,参赛队将被随机分配连队伙伴与随机分配的对手联队比赛。

各参赛队在资格赛中有相同的记分场次。

在某些情况下,可能要求参赛队进行附加的资格赛,但不因这种额外的比赛得分。

排序

每场比赛结束后,给予参赛队获胜分WP

资格赛的获胜队得2分;

资格赛的失利队得0分;

资格赛以平局结束时,四支参赛队各得1分;

如果某支参赛队被取消比赛资格,其WP0

各参赛队在每场资格赛中还将获得实力分SP

为每场比赛指定的SP为失利联队的得分;

平局时,两支联队得到相同的SP(等于平局得分);

o 如果某支参赛队被取消比赛资格,其SP0

o 如果联队中的两支参赛队均被取消比赛资格,获胜联队的两支参赛队将以它们自己的得分作为它们在该场比赛的SP

在一场资格赛中,如果某队队员在比赛开始时没有出现在联队站位区,该队就未参赛,WPSP均为0,未参赛与取消比赛资格是一样的。

淘汰赛

联队要经过两轮选配,由8名联队队长组织各由3支参赛队组成的8支淘汰赛联队。

8支联队将决出联赛冠军。

如果某一支参赛队在淘汰赛中被取消资格,整个联队就被取消资格,输掉该场比赛。

联队选配

每支参赛队选一名学生作为参赛队的代表。

这些学生代表将在指定的时间到达赛场代表他们的参赛队参加联队选配。

在联队选配中将形成8支联队。

按照资格赛后的排序,请排序最高且尚未进入一支联队的参赛队代表向前走一步,由他作为联队队长邀请另一支有效的参赛队参加他的联队。

如果某一支参赛队尚未加入一支联队或者尚未谢绝某一联队的邀请,该参赛队就是有效的参赛队。

如果此参赛队接受了邀请,它就进入该联队。

如果此参赛队谢绝了邀请,它就不能被邀请进入另一支联队,但是,如果有机会,它仍然可以选择自己的联队伙伴。

如果一参赛队谢绝了邀请,发出邀请的联队队长要继续发出下一个邀请。

这个过程将继续下去,直到8名联队队长各选定了一个联队伙伴。

每个联队队长采用同样的方法进行第二轮选择。参赛队将像第一轮那样按次序选择。在第八支联队进行了第二轮选择后,剩余的参赛队不能进入淘汰赛。

某些小型赛事可以采用适合与参赛对数量的其它联队选配方式,详见赛事变更一节。

对阵图

淘汰赛将按下图所示的梯形对阵图进行。

淘汰赛记分

在淘汰赛中,参赛队无需获得获胜分WP,只有胜、败或平局。对阵图中每个方括号表示的比赛将按如下方式确定晋级的联队:

先胜两场比赛的联队晋级。

平局的比赛要重赛,直到一支联队先胜两场并晋级。

联赛规则

<T01> 比赛中,裁判员有裁决权。他们的裁定是最终裁定。

a. 裁判不观看任何回放的录像。

b. 关于裁判员的任何问题必须有一名学生队员在两场资格赛期间或宣布某一场淘汰赛得分后提出。

<T02> 某一支参赛队可以进入赛场的只有3名配戴参赛队标志的队员。标志是可以互换的,但在一场比赛中不能换给别人。

<T03> 比赛中,一支联队的两支参赛对上场比赛。没有参加上一场淘汰赛的参赛队将毫无例外地参加下一场比赛。在第三场和任何后续的比赛场次,三芝参赛队中的任意两支可以上场。每场淘汰前,联队队长必须告诉裁判员在该场比赛中哪两支参赛队上场。

<T04> 资格赛中没有暂停;淘汰赛每轮中,在主裁判的允许下,每支联队可以有一次暂停,不超过3分钟。比赛必须按时间表进行。

a. 如果一台机器人不能到场,至少要有一名参赛队员到达比赛现场。

<T05> 比赛期间,所有队员,包括教练员,在准备区或联队站位处,必须配戴防护眼镜。

赛事变更

小型赛事(1级联赛):如果参赛队少于是4支(组成8支联队必须的参赛队数),联赛可按以下方式进行:

参赛队为1823

联队仍由3支参赛队组成;

联队数为参赛队数除以3,取整(例如,19支参赛队,19/3 = 6.33队数为6)。

参赛队为17支或更少,

O 联队由2支参赛队组成;

O 联队数为参赛队数除以2,取整(例如,13支参赛队,13/2 = 6.5队数为6)。

这种规模的联赛可以采用不均衡的联队;只有一支3队联队,以便让所有参赛队参加淘汰赛(例如,17支参赛队,7支联队由2支参赛队组成,1支联队由3支参赛队组成)。3队联队尽管与2队连队比赛,仍要遵守<T03>的规定

如果联赛采用这种形式,还是像往常一样选配联队,直到每支联队有两支参赛队。剩余的参赛队加到排序最低的联队(例如,7联队就比第6联队低)。

对阵图与大型联赛一样,只不过若无合适的联队就会有轮空,例如,如果有7支联队,就没有第8联队,因而,在四分之一决赛时第1联队轮空)

中型联赛(2级联赛):对于至少有24支参赛队的联赛,可按以下方式进行:

标准的83队联队;

122队联队;

对于没有足够的合格场馆来容纳3队联队的世界锦标赛,推荐采用这种方案。

12支联队的淘汰赛对阵图如下:

场地高度:很多联赛中,比赛场地就放在地面。有些联赛组织者把比赛场地抬高到36吋。出于安全的考虑,不管场地抬高了多少,不允许参赛队员在比赛中站在任何种类的物体上。

4节 机器人

概述

本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参加VEX机器人竞赛的机器人是由注册的VEX参赛队设计和构建的遥控和/或自动小车,它们在“夺垒奇兵”比赛中可以完成特定的任务。参赛前,所有机器人必须通过检查。请参照附录D“机器人检查指南”及“检查表”。

机器人规则

对于机器人的设计和构建,有一些具体的规则和限制。在设计机器人前,请确保你对这些机器人规则很熟悉。

<R1>每支参赛队只允许使用一台机器人参加VEX机器人竞赛。虽然参赛队可以在大赛期间修改这台机器人,但一队只能有一台。VEX机器人设计系统可以作为移动式机器人的设计平台。为了参赛,VEX机器人具有如下子系统:

子系统1移动式机器人底盘,包括轮子、履带、腿或其它可使机器人在平坦的比赛场地表面运动的机构。

子系统2电源和控制系统,包括一个VEX电池,一个VEX控制器和使移动式机器人底盘运动的电机。

子系统3操作比赛物品和越过场上障碍的附加的机构(和相应的电机)。

給出上述定义后,参加VEX机器人赛事(含技能挑战赛)的最小的机器人必须有上面的12组成。因此,如果你打算换出子系统12, 你就构建了第二台机器人,就不再合法了。

a. 参赛队不得用一台机器人参赛,同时又在修改或组装第二台机器人。

b. 参赛队不得在竞赛中使用多台机器人互相替换。

<R2>每台机器人在参赛前必须通过全面检查。这种检查会确保机器人满足所有机器人规则和规定。最初的检查会在参赛队注册/练习时进行。

a. 如果对机器人做了重大改动,必须对它重新检查才能参赛。

b. 所有机器人的配置在赛前都要经过检查。

c. 参赛队可能在竞赛现场面临竞赛工作人员的随机抽查。拒绝随机抽查将导致取消比赛资格。

d. 裁判或检查人员可以判定某台机器人违反规则。在这种情况下,违规的参赛队将被取消比赛资格,在此机器人通过重新检查前,不能进入比赛场地。

关于检查的更多信息,请参见附录D“机器人检查指南”。

<R3>不允许使用下列各种机构和零件:

a. 可能损坏赛场设施的;

b. 可能损坏其它参赛机器人的;

c. 可能造成不必要纠缠的。

<R4>每场比赛开始时,机器人必须小于18×18×18457.2mm×457.2mm×457.2mm)。

a. 检查时,将以下述两种方法之一测量机器人。

i. 把机器人放进内部尺寸符合上述尺寸限制的“尺寸箱”内。机器人要能装入箱子,不与箱壁或箱顶接触,才能通过检查。

ii. VEX机器人竞赛测量工具检查机器人。机器人放在底板上,滑板在底板上方滑过时,机器人与滑板不接触。

b. 比赛开始后,机器人可以伸展超出启动尺寸。

c. 任何用于维持启动尺寸的约束(如,拉扣、橡胶带,等等),在比赛中都必须一直附着在机器人上。

<R5>除非另有说明,只能从VEX机器人设计系统中选择正式的机器人零件来构建机器人。

a. 检查时,如果对某个零件是否正式的VEX产品有疑问,会要求参赛队向检查人员提供证明零件来源的文件,如发票、零件编号或其它印刷的文件。

b. 只允许使用为构建机器人而专门设计的VEX机器人零件。超范围使用其它零件是违反规定的(即,请勿试图在参加VEX机器人比赛的机器人上使用VEX饰品、竞赛支持、包装或其它非机器人产品)。

c. VEXpro生产线的产品不能用于构建机器人。这类产品中的某些也被列入VEX EDR产品,它们是合法的。

d. VEX机器人设计系统中的某些正式的机器人零件已停产,但用于竞赛仍然是合法的。然而,参赛队必须注意<R5a>的规定。

<R6>正式的VEX产品只能从VEX 和正式的VEX经销商那里可以买到。

<R7>机器人可以使用下列非VEX零件:

a. 只用来作为VEX光学传感器的滤色片或色标的材料;

b. 与正规VEX零件相同的零件;(此规定的目的是允许使用除颜色外其它都相同的产品,注意,这些零件是否与正规VEX零件相同,由检查人员来确定)

c. 6-328-32M3M4螺钉,长度不超过 2"吋,以及与这些螺钉相配的商用螺母。

d参赛队可以使用非功能性装饰,前提是这些装饰不显著影响机器人的性能和比赛的结果。装饰必须符合竞赛精神。检查人员会最终认定装饰是不是“非功能性的”。

i. 零件的阳极氧化和刷漆会被认为是合法的非功能性装饰。

ii. 任何贴花装饰必须背靠具有相同功能的合法器材。例如,如果机器人有一个防止垒包从机器人上掉下来的特别大的贴花它就要背靠能防止垒包掉落的VEX器材。

iii. 如果使用VEX喇叭(零件号#276-1504),所选用的声音必须是高雅的,不能使人分心。检查人员和主裁判将决定声音是否合适。

e各种非气溶脂,可适度地用于不与场地围栏、泡沫塑料场地表面、比赛用物品或其它机器人接触的表面和位置。

f. 12× 240.0625厚的单块板材上切割的不脱粒塑料(例如,聚碳脂,Garolite

i. 塑料可切割、钻孔或弯曲,但不能化学处理、熔化或浇铸。参赛队在弯曲聚碳脂板时可适当加热。

g. 为了下列目的,可使用少量胶带。

i. 两条PWM电缆接头处的密封。

ii. 给导线和电机加标记。

iii. 防止气动接头螺纹处的泄漏,可用特氟龙带。

iv. VEXnet密钥固定在Cortex微控制器上。

h. 固定电缆接头可使用热粘接剂。

j. 安装VEXnet密钥时,可使用一条USB延长线。密钥必须以如下方式安装(参见下图)。

安装VEXnet密钥的空间要求

i. VEXnet图标上方,没有与密钥接触的金属。

ii. VEXnet密钥顶部2以内没有金属。

<R8>在比赛期间推出的其它VEX机器人设计系统零件都是合法的。

a. 某些“新”零件在推出时可能有某种限制。这些限制会在Team Update上发布。

<R9>机器人只能用一个VEX EDR微控制器。

a. VEX v.5 PIC微控制器和VEX Cortex微控制器都是VEX EDR微控制器。

b. 不允许使用其它VEX生产线(如VEXproVEX RCR)的微控制器。

<R10>对于所有的机器人通信,必须只用VEXnet系统。

a. 不得使用VEX 75MHz晶振。(有些赛事允许使用VEX 75MHz晶振无线通信,参见本节后面特殊赛事的规则变化)

b. 不得使用VEX-RCR生产线的电子产品,包括所有VEXplorer电子产品。

c. 只在与Cortex微控制器配合时,可以使用VEXnet游戏棒。只在与PIC微控制器配合时,可以使用升级的VEXnet 75MHz 发射器。禁止混用和搭配VEXnet收发器。

<R11>机器人最多用10VEX EDR电机VEX伺服电机(任意组合,不超过10个)。

a. 2线电机必须受控于VEX微控制器或“VEX 29电机控制器” 模块上的2线电机口。

b. 参赛队不可以在一个电机上使用多重2线电机口、3线脉宽调制电机口或VEX 29电机控制器模块。

<R12>微控制器或功率扩展器上的每个电机接口上最多只能有一条VEX Y-电缆。(不允许

Y-Y套接以便用同一个电机接口控制两个以上的电机)

a. 使用Cortex微控制器的参赛队在它的两个2线电机口上只能各接一个2线电机。用"Y"套接一个2线电机口是非法的。

b. 参赛队不可用"Y"套接一个29电机控制器。

<R13>VEX竞赛的参赛机器人,如果不用VEX功率扩展器,只能使用一个VEX 7.2V机器人电池包和一个9V备份电池。使用了VEX扩展器的机器人可以加用一个任何类型的7.2V机器人电池。

a. 机器人上不能使用额外的电池(没有接上的额外电池也不可以)。

b. 机器人上最多只能用一个功率扩展器。

c. 为保证可靠的无线通讯,要求所有参赛队都必须用VEXnet备份电池盒(276-2243)将一只可用的9V备份电池连接到VEXnet系统上。

d. 在上述数量限制下,任何VEX 7.2V电池包都是合法的。

<R14>联赛中,不得用两个以上的VEX手持式遥控器控制一台机器人。不允许修改这些遥控器。

a. 不允许用其它方法(光、声,等等)控制机器人。

<R15>对零部件不能做以下修改:

a.对马达、延长线、传感器、控制器、电池及VEX机器人设计系统的任何其它电气元件不得以任何方式改变其原始状态。

VEX限位和缓冲开关允许做内部或外部、机械或电气的改动。

b. VEX机器人设计系统中所不提供的电焊、锡焊、铜焊、胶粘或其它任何形式的连结均是不允许的。

可以使用Loctite或类似的螺纹紧固产品来锁住机械紧固件。

但只能用于固定硬件。

为防止1/8尼龙绳头散开,允许热熔其端头。

<R7h>所允许的粘接例外。

<R16>机器人的通/断开关必须在无需移动或抬起机器人的情况下可以触及。机器人微控制器的指示灯也应可见,以便竞赛工作人员诊断机器人的问题。

<R17>参赛队必须把它们的机器人带到场地准备比赛。使用VEX气动部件的参赛队在把机器人放到场上之前必须充气。

<R18> 为了参加正式VEX机器人联赛,每台机器人至少应在两侧展示其VEX参赛队识别号。

a. VEX参赛队识别号牌是一种非功能性装饰,不能把它用作机器人的功能部件。

b. 这些号牌必须符合所有的机器人规则(例如,它们必须能纳入18立方体内,不能引起纠缠,等等)。

<R19>机器人必须有一个装置,用以在整个比赛中安全地固定VEX机器人标识旗。

a. VEX机器人标识旗是一种非功能性装饰,不能把它用作机器人的功能部件。

b. 这些标识旗必须符合所有的机器人规则(例如,它们必须能纳入18立方体内,不能引起纠缠,等等)。

 标识旗详见下图。

 VEX螺纹固定器可以作为标识旗座,如下图所示。

<R20>在自动比赛时段,不允许操作手使用他们的手持式控制器。因此,如果参赛队想以自动方式进行比赛,就要用定制的软件对机器人编程。关于这方面的更多信息,参赛队可查询所选择的编程软件的开发人员编制的指南。

特殊赛事的规则变化

本节所列出的规则是所有VEX机器人锦标赛的一般做法。某些赛事会稍稍修改规则以适应它们的情况。特别,我们期望某些赛事在规则上有下列例外:

a. 使用VEX 75 MHz晶振收发机代替或配合VEXnet 802.11g无线链接。

b. AA电池代替VEX 7.2V电池包给机器人供电。

如果一项赛事做了修改,必须通知所有的参赛队。特别重要的是,任何使用75 MHz的赛事要确保参赛队使用正确的通信类型。

  • 上一篇文章: 没有了

  • 下一篇文章:
  •   网友评论:(只显示最新10条。评论内容只代表网友观点,与本站立场无关!)
    ※推荐图文※ ※热门图文※


    没有任何图片文章


    没有任何图片文章
    教育 实践 探索 科技 创新

    本站资料最终解释权归厦门罗博智能科普俱乐部所有
    Copyright © 2004-2009
    闽ICP备05016383号